Whole process Finite Element analysis of the load-bearing behavior of slope-stabilizing piles using three-dimensional triple nonlinearity
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摘要:
边(滑)坡抗滑桩在满足承载力要求的前提下常允许产生较大的水平位移。某现场抗滑桩的推桩试验表明,当推力较小、桩顶位移尚不足10 mm时,滑动面附近桩身混凝土就出现了开裂,桩体呈现非弹性的挠曲变形。然而,迄今,人们在设计计算和数值模拟分析中仍习惯性地将抗滑桩视为弹性体,以致计算和分析结果难免与实际存在一定甚至是很大的偏差。为克服这样的问题,以该试桩为例,采用Diana有限元程序建立按实际配筋的混凝土桩体模型,分别采用程序中的材料非线性模型,如总应变裂缝模型、Von-Mises模型和硬化土模型等真实模拟桩、钢筋和土,并考虑桩-土和土-岩接触相互作用的边界非线性和几何非线性,开展了抗滑桩承载性状的全过程数值分析。分析所得桩顶或桩身位移与实测结果高度或良好吻合;桩身弯矩在靠近桩顶和桩底未出现裂缝的桩段与实测吻合较好;桩身开始出现裂缝的荷载和部位与试验观察结果高度吻合。首次从数值模拟角度揭示随着推力增大抗滑桩前滑体出现双半“倒圆锥”形楔体剪切破坏区,与试验者描述的桩前滑体出现三角形楔体被挤起而破坏现象相符,土体的剪切破坏导致部分位置土抗力的降低现象也与实测情况相符。以上结果表明,文中方法可显著提升抗滑桩设计计算与分析水平,具有推广应用价值。
Abstract:Slope-stabilizing piles typically are commonly permitted significant horizontal displacement while satisfying the requirement of bearing capacity. The in-situ pile tests of such piles indicate that with minimal thrust and pile top displacements less than 10mm, cracking occurs near the sliding surface of the pile body, leading to non-elastic flexural deformations. Despite this, slope-stabilizing piles are still conventionally treated as elastic in the current design calculations and numerical simulations, resulting in significant discrepancies between expected and actual behaviors. To address such issues, using tested piles as a case study, a concrete pile model with actual reinforcement was established using the Diana finite element program. This model incorporates material nonlinearities such as the total strain crack model, the Von-Mises model, and the hardening soil model to realistically simulate the behaviour of the concrete pile, steel bars, and soils, respectively. The analysis further considered the boundary and geometric nonlinearities inherent in pile-soil and soil-rock interactions. Results show high agreement with measured data for displacements at the pile top or along the pile body; the bending moments in sections of the pile near the top and bottom, where no cracks appeared, aligned well with measurements. The corresponding load that led to the advent of cracking, and the positions of cracking also highly consistent with experimental observations. For the first time, numerical simulations revealed that as thrust increases, a double semi- "inverted cone" wedge-shaped shear failure zone forms in front of the anti-slide pile, consistent with experiment descriptions of triangular wedge deformations and soil shear failures leading to localized reductions in soil resistance. The phenomenon of the decrease of the soil resistances in some places induced by the shear failure of the soil mass was also coincident with the actual situation. The above results demonstrate that the proposed method can evidently enhance the level of the design calculation and analysis of slope-stabilizing piles and demonstrate potential for wider application.
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0. 引言
滑坡或边坡抗滑桩属于水平受荷桩,主要承受侧向滑坡推力或土压力。但抗滑桩不同于房屋或桥梁工程中的侧向或水平受荷桩,后者水平承载力设计值常受桩顶允许水平位移x0a控制,如要求x0a≤10 mm或6 mm(对水平位移敏感时)[1],而前者因其临近往往没有对水平位移较为敏感的建、构筑物,其设计承载力主要受承担的荷载(滑坡推力)而非桩顶水平位移来控制。也就是说,按现行规范[2]和设计理念,抗滑桩常常允许桩顶有较大的水平位移,如容许桩顶位移小于悬臂段长度的1/100且不超过100 mm。然而,对于嵌入滑动面以下稳定岩土体足够深的抗滑桩,在巨大的滑坡推力作用下桩顶出现较大水平位移时,虽然桩的变形对周边环境影响不大,但截面弯矩较大位置将出现桩身混凝土开裂与损伤的情况,如国内某现场抗滑试桩的推桩试验表明[3 − 4],桩顶位移达8.9 mm时桩身在滑动面附近就开始出现微小裂缝,即桩身出现开裂与损伤所需桩顶位移远小于上述允许值,且随着推力进一步加大,裂缝出现的条数和宽度均增长。因此,笔者认为,在现行有关抗滑桩设计规范[2]允许桩顶位移下,抗滑桩发生开裂与损伤在实际工程十分普遍,只是往往因深埋于地层中看不到而已,这可能成为一种潜在的安全隐患,因地下环境下桩身混凝土的开裂易使钢筋锈蚀,致使抗滑桩的承载力大幅降低。实际上,当桩身混凝土发生开裂与损伤时,桩的抗弯刚度会显著降低,桩的变位已不再是常规设计中认为的弹性挠曲变形,而将出现复杂的弹塑性挠曲变形,桩的承载性状已不同于弹性桩。
目前,国内在抗滑桩的设计中,单桩的承载力仍主要采用传递系数法计算的滑坡推力来确定,而其内力、位移和土抗力则由假定的推力分布形式[5]按弹性地基反力系数法,如m法、K法、c法或它们的组合法来计算,也有采用复合地基反力系数法,如p-y曲线法的,但较少见。然而,这些方法实质上要么将土视为线弹性介质,如前四者;要么视为弹塑性介质,如p-y曲线法。而且,均将抗滑桩视为刚性体(刚性短桩)和弹性体(弹性长桩或称柔性桩)来计算[2, 6 − 7],即均不考虑桩本身可能产生塑性或开裂损伤。随着计算机和有限元等数值计算技术的发展,人们意识到数值方法有望成为抗滑桩计算更可靠的手段,这是由于数值方法中采用土的非线性本构模型就能更好地反映土与抗滑桩的相互作用。如针对前述试桩,李克才等[4]早在1997年就曾采用邓肯-张非线性弹性模型模拟土体,并通过引入钢筋混凝土桩的弹性模量与其实测弯矩的分段函数来模拟抗滑桩的材料非线性,以进行非线性有限元分析。然而,时至今日,人们往往仍不太关注桩顶几十毫米位移下桩是否出现开裂与损伤,即使试验也出现了桩体开裂与破坏[7],但在有限元数值模拟中仍习惯将桩视为弹性变形体,而土体常视为线弹性-理想塑性Mohr-Coulomb模型[7 − 8],不能反映其真实的非线性应力-应变关系,难以很好地模拟桩和土的材料非线性及二者的相互作用。
李克才等[4]虽考虑了土和桩身材料的非线性,但受当时计算机计算能力和数值算法的限制,模拟的较粗糙,存在以下不足:1)桩身材料非线性按上述处理并不能真实反映桩身抗弯刚度的实际衰减情况;2)土体本构模型采用的是泊松比视为常数的简化邓肯-张非线性弹性模型;3)其三维有限元模型仅取了半根桩且总共仅划分了186个单元对模型进行离散;4)未考虑桩-土及土-基岩间的接触相互作用;5)未考虑桩身混凝土与钢筋的黏结耦合作用。为此,Dai等[9]采用Abaqus中混凝土损伤塑性模型与自行编制的完整的土的邓肯-张模型子程序,对该试桩进行了非线性有限元分析,得到了比前人能更好拟合现场试验的计算结果。然而,一方面,Abaqus中的混凝土模型在模拟钢筋混凝土结构破坏方面的能力有限,以致数值模拟不能完成试验全过程,算至极限荷载的前两级就出现计算不收敛;另一方面,由于邓肯-张模型虽能较好拟合土体在剪切屈服前的非线性应力-应变关系,但不能反映其剪切屈服,故未能揭示桩前土体中实际出现的塑性剪切带[3],也不能描述具有剪胀特性的超固结土。为克服上述问题,本文采用有限元软件Diana,充分利用其在钢筋混凝土结构极限荷载(破坏荷载)模拟方面的突出优势及具有较多土的本构模型的优点,对该试桩的承载性状进行了全过程三维非线性有限元模拟,并与试验及已有计算结果对比,以验证本文方法的可靠性和比现有方法更好的适用性。
1. 现场抗滑桩推桩试验简介
抗滑桩的荷载作用方式与通常仅考虑在桩顶作用集中水平力或力矩的房屋或桥梁建筑水平受荷桩不同,滑坡推力或土压力常以各种可能的分布荷载的形式[5]作用在滑动面以上桩身后侧,荷载作用的方式不同,对结构产生的变形和内力也不同。因此,要模拟在抗滑桩后侧施加已知大小的分布式的滑坡推力,需通过采用多排千斤顶同步施加水平推力来近似实现,而千斤顶的安装就需要开挖一定深度的试验坑并构筑可靠的反力墙。可见,进行原位抗滑桩的推桩试验是极其困难和繁重的,故迄今国内外有关该类试验研究的报道尚不多见[3, 10]。因此,以资料和信息较为完整的狮子山2号抗滑试验桩[3 − 4]为例开展本文的研究。该试桩位于我国成昆线,由原铁道部第二勘察设计院完成,如图1所示(图中标注尺寸单位均为m)。试桩截面为矩形,宽×高=0.8 m×1.2 m,桩长10 m,嵌入泥质页岩3 m,桩顶前沿距坡肩约15.2 m。滑动面为页岩表面,较为平缓(倾角约5°),距桩顶7 m。滑体由成都黏土和雅安砾土构成,且成都黏土属于历史上曾经受过预固结压力的超固结土,其先期固结压力为185 kPa[4]。试桩由C25混凝土浇筑而成,纵向钢筋与箍筋分别采用了HRB335、HPB300级钢筋,详细配筋如图2(c) 所示(图中钢筋直径及间距单位均为mm)。
试验采用多排自动调压电动油泵驱动的千斤顶在试桩后侧逐级施加均布荷载,直至桩几乎被推断,桩前滑体被挤起而破坏,共进行了11级加载。根据桩后每延米平均荷载,考虑桩宽后可换算得到各级等效均布面荷载大小,详见表1。
表 1 试验荷载Table 1. Testing loads荷载分级 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 线荷载集度 q/(kN/m) 0 29 54 73 105 127 154 170 192 217 249 278 等效面荷载集度 qe/kPa 0 36.25 67.5 91.25 131.25 158.75 192.5 212.5 240 271.25 311.25 347.5 每级面荷载增量 Δqe/kPa 0 36.25 31.25 24.75 40 27.5 33.75 20 27.5 31.25 40 36.25 2. 抗滑桩支挡体系的非线性
2.1 材料非线性
2.1.1 桩身材料非线性
过去,人们采用实体有限元法分析抗滑桩支挡体系时,通常采用各向同性线弹性模型模拟钢筋混凝土桩体,不考虑内置钢筋与混凝土的相互作用。但如果采用实体单元模拟桩内的配筋,无疑将显著增大有限元网格划分难度与计算规模。因此,与人们在模拟梁和柱结构类似,本文采用嵌入式杆单元模拟内置钢筋,可极大地提高计算效率,并采用能较好反映钢质材料非线性本构关系的Von Mises模型(双斜线硬化弹塑性模型)模拟代表钢筋的杆单元。目前,各大有限元程序中常见的混凝土材料非线性本构模型有弥散(分布)裂缝模型与离散裂缝模型两种。前者由Rashid[11]首先提出,实际上是将裂缝分散到整个单元中,对单元刚度加以调整,故而使得整个混凝土构件在力学性质上是各向异性的。后者则在裂缝处产生新的单元边界,即在混凝土开裂过程需不断地重新划分网格,裂缝的处理方式更加接近实际,比较适用于已知1~2条裂缝在荷载作用下进一步扩展的分析。然而,抗滑桩在滑坡推力下可能出现许多裂缝,若采用离散裂缝模型对其作三维非线性有限元分析,计算难度将非常大[12],而且抗滑桩设计计算常主要关注其整体受力变形特性,而非单一裂缝的局部细节,故前者更适于模拟抗滑桩。Diana提供的总应变裂缝模型(Total Strain Crack Model,简称TSC模型)即弥散裂缝模型,可通过计算“裂缝应变”来模拟混凝土构件的开裂。故拟采用TSC模型模拟桩身混凝土。
2.1.2 岩土材料非线性
硬化土模型(Hardening Soil Model,简称HS模型)是可较准确地描述土的非线性应力-应变关系[13]一种高等的土的本构模型,既适用于正常固结、欠固结和超固结的黏性土,也适用于无黏性土。且其模型参数较易获取,近年来,在国内外得到了广泛应用。故本文拟采用Diana中的HS模型模拟滑坡土体。对于岩层则选用较为适合的Mohr-Coulomb模型(M-C模型)。
2.2 边界非线性
抗滑桩与土体、抗滑桩与岩体、滑体土与滑床基岩相互接触,在两两接触面法向和切向既传递荷载又可发生不连续变形,即具有边界条件非线性,也称接触非线性。为准确模拟两两间的相互作用,拟采用Diana中的Coulomb摩擦界面模型来模拟,该模型可定义界面的黏着力和摩擦角来较准确的模拟接触非线性问题。
2.3 几何非线性
抗滑桩支挡体系的几何非线性与上述边界非线性有关,当桩-土界面出现拉应力时,可通过设置拉伸截断来反映接触面上桩与土的脱开,发生不连续变形;当桩-土界面或滑体与滑床界面(滑动面)剪应力超过界面抗剪强度时,界面两侧也将出现不连续位移。这些不连续变形和位移需采用几何非线性来模拟,可通过在Diana中启用Total Lagrange算法来求解几何非线性问题。
3. 推桩试验三维有限元分析
3.1 有限元模型的建立
根据图1建立该推桩试验的三维有限元模型,如图2所示。考虑到推桩试验在桩前土中产生的附加应力传播范围有限,不会对超过2倍试验坑深度以远的边坡产生影响,故为便于模型网格划分和控制计算规模,模型前端边界取至距桩前沿14 m(或距桩后沿15.2 m);桩底以下为强度和刚度较大基岩,桩在水平推力作用下,桩的受力与变形受桩端岩体影响的深度有限,模型的下边界取至桩端以下3 m,可消除桩端边界效应的影响;在桩两侧能提供抗力的土体宽度有限,从相应桩侧面向外各取3m,亦可消除侧向边界效应的影响。整体模型的尺寸如图2(a)所示。土体与抗滑桩均采用20节点六面体二次单元CHX60离散,共划分
32228 个单元,且为减小计算规模并确保计算精度,按图中所示稀密网格进行划分。桩内配筋采用嵌入式杆单元离散,滑动面及桩-土界面采用二次8节点界面单元CQ48I按Coulumb摩擦模拟。模型底部设置水平和竖向约束,地面及桩后试验坑底面为自由面,X或Y轴模型的表面,包括桩后侧及两侧试验坑表面均分别设置相应X或Y方向的约束,但桩后侧表面在地应力平衡并开始施加荷载后移除。因文[3 − 4]均未提及试验现场地下水情况,故本文模型中未考虑地下水的影响。
3.2 材料及界面本构模型参数的确定
土的HS模型实质是在邓肯-张模型的基础上改进而来[13 − 14]。因此,根据已有[4, 9]成都黏土和雅安砾土邓肯-张模型参数,确定其部分HS模型的参数。泊松比v、破坏比Rf、有效粘聚力cʹ、有效内摩擦角ϕʹ等参数取值与两文献保持一致,其中,ϕʹ值取文[9]中用以计算侧向土压力系数的有效内摩擦角。取参考围压pref=100 kPa,通过式(1)计算土体初始切线模量Ei,此围压下可认为参考加卸载模量$E_{{\text{ur}}}^{{\text{ref}}}$与Ei满足式(2)的关系[9, 14]。
$$ {E_{\text{i}}} = {K_{\text{i}}}{P_{\text{a}}}{\left( {{\sigma _3}/{P_{\text{a}}}} \right)^n} $$ (1) $$ E_{{\text{ur}}}^{{\text{ref}}} = {E_{\text{i}}}{K_{{\text{ur}}}}/{K_{\text{i}}} $$ (2) 式中:Ki、Kur——初始切线模量和加卸载模量参数;
Pa——大气压(通常取一个标准大气压,约100 kPa);
n——初始切线模量应力影响指数。
根据既有研究成果[13 − 14],确定土体的参考切线模量$E_{{\text{50}}}^{{\text{ref}}}$、参考割线刚度$E_{{\text{oed}}}^{{\text{ref}}}$以及应力水平相关幂指数m。两种土的所有参数见表2。此外,模拟中还考虑了成都黏土的超固结特性,取前述历史预固结压力185kPa[4]。
表 2 滑体土HS模型参数Table 2. Parameters of the HS Model for Slip Soil土的名称 重度
γ
/(kN/m3)参考割线
模量$E_{50}^{{\text{ref}}}$
/MPa参考卸载
模量$E_{{\text{ur}}}^{{\text{ref}}}$
/MPa参考压缩
模量$E_{{\text{oed}}}^{{\text{ref}}}$
/MPa有效黏
聚力cˊ
/kPa有效内摩
擦角ϕ´
/(°)剪胀角
ψ
/(°)泊松比
ν静止土压
力系数K0破坏比
Rf幂指数
m参考压力
pref
/kPa成都黏土 19.9 10 35.32 8.33 36 7.47 0 0.3 0.87 0.91 0.8 100 雅安砾土 22.0 40 121.38 33.33 15 43 13 0.2 0.318 0.78 0.7 100 李克才等[4]将泥质页岩视为线弹性材料,提供了其弹性模量E、泊松比v等参数,本文则采用M-C模型,其黏聚力c、内摩擦角ϕ、剪胀角ψ则参考《工程地质手册》(第五版)[15],故泥质页岩的参数如表3所示。
表 3 泥质页岩M-C模型参数Table 3. Parameters of the M-C Model for Clayey Shale重度
γ/(kN/m3)弹性模量
E/MPa泊松比
ν黏聚力
c/kPa内摩擦角
ϕ/(°)剪胀角
ψ/(°)20.2 680 0.1 35000 15 0 试验桩桩身C25混凝土根据现行规范[16]取其弹性模量E、泊松比v、抗拉强度σt、抗压强度σc等参数,其中抗拉、压强度取标准值。
采用弥散裂缝模型计算裂缝宽度时,计算结果常受单元尺寸影响(网格敏感性),需设置合理的裂缝带宽值h。考虑到抗滑桩采用的六面体实体单元各边长度较接近,无需重点考虑裂缝方向问题,故采用Rots单元法[17]设置h值, h与三维实体单元体积V之间的关系如式(3)所示。
$$ h = \sqrt[3]{V} $$ (3) 此外,选择正交旋转裂缝模型以使裂缝与主应力方向垂直。混凝土受拉软化应力-应变关系为图3所示指数函数形式,C25混凝土受拉断裂能Gtf参考国内某混凝土构件三点弯曲试验值[18];混凝土受压软化为图4所示抛物线形式,可表达成与混凝土单轴抗压强度fc有关的分段函数,即
$$ \sigma =\left\{\begin{split} &-\dfrac{{f}_{\text{c}}}{3}\dfrac{\varepsilon }{\dfrac{{\varepsilon }_{\text{c}}}{3}}, &0\leqslant \varepsilon <\dfrac{{\varepsilon }_{\text{c}}}{3} \\ &-\dfrac{{f}_{\text{c}}}{3}\left[1+4\left(\dfrac{\varepsilon -\dfrac{{\varepsilon }_{\text{c}}}{3}}{{\varepsilon }_{\text{c}}-\dfrac{{\varepsilon }_{\text{c}}}{3}}\right)-2{\left(\dfrac{\varepsilon -{\varepsilon }_{\text{c}}}{{\varepsilon }_{\text{c}}-\dfrac{{\varepsilon }_{\text{c}}}{3}}\right)}^{2}\right], &\dfrac{{\varepsilon }_{\text{c}}}{3}\leqslant \varepsilon <{\varepsilon }_{\text{c}} \\ &-{f}_{\text{c}}\left[1-{\left(\dfrac{\varepsilon -{\varepsilon }_{\text{c}}}{{\varepsilon }_{\text{u}}-{\varepsilon }_{\text{c}}}\right)}^{2}\right], &{\varepsilon }_{\text{c}}\leqslant \varepsilon <{\varepsilon }_{\text{u}}\\ &{\sigma }_{\text{r}}, &\varepsilon \geqslant {\varepsilon }_{\text{u}} \end{split}\right. $$ (4) 式中:σ和ε——混凝土压应力与压应变;
εc——与混凝土峰值抗拉强度对应的应变;
εu——与混凝土残余抗拉强度σr对应的极限应变。
受压断裂能Gcf可取为Gtf的50~100倍[19]。综上,C25混凝土TSC模型参数如表4所示。下文有限元分析过程中桩身竖向中性面后侧拉应力区和前侧压力区内混凝土分别遵循图3和图4所示的材料非线性关系。
表 4 C25混凝土TSC模型参数Table 4. Parameters of the TSC Model for C25 concrete重度
γ/(kN/m3)弹性
模量
E/MPa泊松
比v抗拉
强度
σt/MPa抗压
强度
σc/MPa拉、压断裂能
Gtf 、Gcf
/(N/m)裂缝
带宽
h/m23.8 680 0.17 1.78 16.7 139.2 12000 式(3) 内置钢筋采用Von Mises硬化弹塑性模型模拟,其本构关系如图5所示。各型号钢筋的弹性模量与屈服强度均可从规范[16]中查取,图中A点的纵坐标即为钢筋屈服强度标准值fyk,且钢筋抗拉与抗压屈服强度相同,OA段的斜率即为钢筋的弹性模量,AB段的斜率为硬化弹塑性模量,一般可取OA段斜率的1/100,于是可得到表5所示钢筋材料的全部参数。
表 5 钢筋Von Mises模型参数Table 5. parameters of the Von Mises model for steel bars钢筋
型号重度
重度γ/(kN/m3)弹性模量
弹性模量
E/MPa泊松比
泊松比
v抗拉压
强度
fyk/MPa弹塑性
模量
Eep/MPaHPB300 78.5 2.1×105 0.3 235 2.1×103 HRB335 78.5 2.0×105 0.3 335 2.0×103 Diana中的Coulomb界面摩擦模型参数包括界面黏着力、摩擦角、剪胀角等参数。与文[9]类似,不考虑桩-土、土-岩界面的黏着强度和界面剪胀,界面摩擦角则根据该文献给出的摩擦系数μi按公式ϕi=arctanμi换算得到,如表6所示。此外,桩-土接触界面拉伸截断值设置为0,即一旦界面法向出现拉应力,则桩与土相互脱离。
表 6 各接触面摩擦角Table 6. Friction angles of various contact surfaces接触面名称 黏土-桩 砾土-桩 页岩-桩 滑动面 摩擦角ϕ/(°) 16.7 30.964 16.7 15.64 4. 分析结果与试验及其他方法的对比
考虑试验坑壁一般设有支护,推桩试验前护壁或桩本身往坑内的位移早已完成,故为便于地应力平衡,需约束桩后侧悬臂段和试验坑壁X轴方向位移,但在开始施加一级推力的同时,需将前者X轴方向位移约束移除。故考虑地应力平衡步及表1的荷载分级,数值模拟共分12个分析步。计算表明,当加载到表1中11级,即最后一级荷载时,Diana程序出现不收敛,最终获得了前10级加载完整的计算结果。根据现场试验的描述[3],当加载至第9级时,桩身出现多道裂缝,虽然桩仍能承受一定的荷载,但在滑动面处已形成一个“塑性铰”,致使桩顶位移迅速增加,长时间不能稳定,最后抗滑桩以桩前滑体出现三角形楔体被挤起而破坏。实际上,试验最后一级荷载下桩-土体系受力已失去平衡,有限元计算最后一级无法收敛也正好反映了这样的试验结果。
4.1 桩身位移
图6所示为第7级荷载下滑面以上模型的总位移等值云。显然,桩相对其左右两侧土体有明显的滑移变形,而桩顶地表土体因桩的推挤产生隆起变形,且在桩顶正前方隆起量最大(符合推测和实际情况),而非文[9]分析所得桩顶两侧地表有异常最大隆起量。桩顶位移最大,随深度增大桩身位移逐渐减小,滑面处位移已很小,表明嵌岩段页岩对桩的位移有很强的约束作用。
图7所示为本文所得桩顶水平位移与实测及前人计算结果[3, 4, 9]的对比。在施加前4级荷载时,桩顶位移与荷载呈线性关系,这是由于推力不大,试桩一直在弹性状态下工作,除李克才的计算结果明显偏小外,其余均与试验值良好吻合。
在荷载由第5级增加至第7级的过程中,桩顶实测位移速率明显增大,且位移非线性增大,同时试验时观察到[4]抗滑桩后侧在滑动面附近出现了明显的裂缝(对应桩顶位移约8.9 mm),表明桩身出现了开裂,滑面附近桩身不再在弹性状态下工作,混凝土开裂又加剧了桩顶位移。文[9]中Abaqus与本文Diana计算结果均能很准确地反映桩顶位移快速增长现象,而李克才[4]计算的桩顶位移在此阶段的增幅明显小于实测值,第7级荷载下其相对误差达−27.0%,而本文的仅为0.8%。可见,虽然李克才在此阶段考虑了对抗滑桩弹性模量的折减,但其结果与实测仍有显著偏差,表明将抗滑桩视为线弹性材料模拟难以真实反映其受力与变形,更无法模拟桩身开裂情况。
在后续的加载过程中,桩后混凝土裂缝进一步向滑动面上、下发展,实测桩顶位移的增长速率持续增大。文[9]及本文计算结果与实测仍能良好吻合,但前者算至第8级荷载后计算不收敛,而本文可完成第10级荷载计算,在第11级时,最终因桩前土体发生剪切破坏、桩-土体系失去平衡而无法收敛。当荷载加载至第9级时,李克才的相对误差达32.6%,而本文的仅为0.2%。
值得一提的是,徐良德[3]曾给出了其采用地基系数法计算的第6~8级荷载下的计算结果,且其桩顶位移与实测同样吻合很好。这是由于他不仅采用了沿埋深变化的抗滑桩实测刚度,还通过试算不断地调整不同深度地基土的抗力系数以拟合实测曲线,故然能与实测结果高度一致。
桩身混凝土开裂位置与开裂程度还将影响桩身位移特征,李克才与徐良德分别给出了4~6级和6~8级荷载下桩身位移实测与计算曲线,将之与本文计算结果对比如图8和图9。从桩身位移曲线的形态上看,徐良德与本文计算的曲线及实测曲线均呈明显的非线性“弯折状”,相比之下,李克才计算的曲线则偏向于“弯曲状”。这是因为李克才虽然引入了弹性模量-弯矩关系曲线,但在某级荷载下整根抗滑桩仍视为线弹性材料,而徐良德采用了实测刚度,总应变裂缝模型则是对开裂处的单元进行刚度调整,两者抗滑桩刚度均是沿桩身变化的,因而拟合效果更好。另外,本文求得的桩底位移值与实测值也较为吻合。
综上,采用本文的数值模拟方法可较准确地计算出抗滑桩开裂损伤前和损伤后的位移。
4.2 桩身弯矩
该试验桩桩身弯矩是由钢筋应变片实测值换算得到的,或许是实测弯矩标定方法不一致,徐良德与李克才提供的第6级荷载下桩身弯矩实测值也存在较大差距[3 − 4]。
实际上,线弹性方法仍被广泛应用于由实测应变换算桩身实测弯矩。即假设抗滑桩任一横截面在变形后仍为平面且与桩几何中轴线保持垂直(平截面假设),根据实测钢筋应变与简单的几何原理便可推导出该截面实测弯矩
$$ {M_{\text{m}}} = \dfrac{{\displaystyle\sum \varepsilon }}{d}{E_{\text{c}}}{I_x} $$ (5) 式中:$\displaystyle\sum \varepsilon $——同一截面拉、压应力最大的两根钢筋应 变绝对值之和;
d——两钢筋中心距;
Ec——混凝土弹模;
Ix——混凝土及钢筋换算面积对中性轴的惯性矩,钢筋换算面积Asc可由下式确定。
$$ {A_{{\text{sc}}}} = n{A_{\text{s}}} = \dfrac{{{E_{\text{s}}}}}{{{E_{\text{c}}}}}{A_{\text{s}}} $$ (6) 式中:n——面积换算系数;
Es和 As——钢筋的弹模和横截面积。
然而,混凝土的应力-应变关系是非线性的,特别是受拉时(见前文图3),因此,即使在桩身混凝土开裂之前,抗滑桩的抗弯刚度也有所下降。所以,工程应用中常会对n值进行折减[20]。然而,上述方法并不能准确考虑桩身开裂损伤导致抗弯刚度降低的影响,其计算结果通常偏大。
将桩身总弯矩M分为由混凝土承担的Mc与钢筋承担的Ms两部分,本文程序计算结果如图10所示。可见,前4级荷载下,混凝土和钢筋弯矩图均为光滑曲线,表明两者基本在弹性状态下工作,且桩身混凝土承担了绝大部分弯矩,钢筋承担的弯矩甚微。而从第5级开始,弯矩图在滑动面附近出现波动,表明混凝土开始起裂,导致起裂附近抗弯刚度不稳定,在第6~8级时,滑动面附近Mc几乎不再增大,Ms则从第6级开始突然陡增,如最大弯矩从第5级的112.9 kN·m增至257.0 kN·m,并持续增长。随着荷载增大,弯矩图波动范围越大,表明桩身开裂范围越大,钢筋承担的弯矩显著增大,其7~10级最大弯矩出现在7.6 m深处,分别为336.2、413.0、503.5、664.1 kN·m,分别占该深度混凝土弯矩498.0、529.7、592.1、717.8 kN·m的67.5%、78.0%、85.0%、92.5%,即逐渐与混凝土的最大弯矩在量级上接近。这些现象也表明了随荷载增大抗滑桩的动态损伤情况。当荷载加至第9、10级后,混凝土开裂区段的钢筋应变增大,桩体中间部位的混凝土拉应力也随之增大,以致相应区段的Mc再次增大。
因此,与其他方法相比,本文方法因对混凝土受拉和受压区分别采用了图3和4所示符合实际的本构关系,可实时反映随推力增大桩身开裂损伤软化导致桩的抗弯刚度降低对桩身受力及变形的影响,因而具有理论上的优越性及准确性。
当然,Diana后处理结果也给出了钢筋混凝土抗滑桩总弯矩,图11所示为其结果与实测和徐良德计算结果的比较。可见,在靠近桩顶或桩底未发生开裂的部位计算与实测弯矩均拟合较好,在滑面上下附近段,计算与实测存在较大偏差,该三级荷载下本文计算的最大弯矩均小于相应实测值,与后者的相对误差分别为15.9%、17.7%、27.2%。本文计算的最大弯矩均出现在滑动面略偏下,符合理论推测,而徐良德的最大弯矩显著大于实测的,且仅在第6级荷载时出现在滑面以下,其他两级荷载均在滑面上,这与其算法虽能使桩顶位移与实测吻合,但在内力计算上可能与实际存在一定偏差。然而,实测弯矩是按每间隔1 m埋设应变片量测的,最大弯矩均在6.5 m深处的测点上,在滑动面上及其临近无监测点,因此,笔者认为,试验并未量测到实际上的最大弯矩点。此外,弯矩本身的准确性存疑,其标定方法已无从考证。但因实测弯矩计算公式是基于弹性理论的,虽可引入n值进行折减以考虑桩身材料的非线性[20],但其取值的准确性,特别是对于桩身开裂损伤后如何准确标定弯矩仍是一个难题。
值得注意的是,某截面钢筋承担的弯矩Ms的算法也影响桩身总弯矩计算结果。根据材料力学理论,取桩的任意截面i对受拉、压钢筋进行分析,如图12,有两种可能的方法计算钢筋弯矩Ms。
方法一如图12(a),确定桩的横截面几何中轴线点yc,累加桩内各钢筋单独对几何中轴求矩的结果。图12(b)为方法二计算简图,根据受拉、压钢筋的轴向应力比确定中性轴点yn,拉、压钢筋均对中性轴求矩,然后累加每一对拉、压钢筋求矩结果。两种Ms计算方法均可下式表达。
$$ {M_{\text{s}}} = \sum {{M_{{\text{s}}i}} = \sum {\left( {{\sigma _{{\text{t}}i}}{A_{{\text{t}}i}}{L_{{\text{t}}i}} + {\sigma _{{\text{c}}i}}{A_{{\text{c}}i}}{L_{{\text{c}}i}}} \right)} } $$ (7) 式中:σti和σci——钢筋的轴向拉、压应力;
Ati 和Aci——拉、压钢筋的横截面积;
Lti和Lci——拉、压钢筋与几何中轴线(方法一)或 中性轴(方法二)的距离,即力臂,见 图12。
分别采用这两种方法计算图12中拉、压钢筋弯矩Msi,其计算表达式分别为
$$ {M_{{\text{s}}i1}} = {L_i}\dfrac{{{\sigma _{{\text{t}}i}}{A_{{\text{t}}i}} + {\sigma _{{\text{c}}i}}{A_{{\text{c}}i}}}}{2} $$ (8) $$ {M_{{\text{s}}i2}} = {L_i}\dfrac{{\sigma _{{\text{t}}i}^2A_{{\text{t}}i}^2 + \sigma _{{\text{c}}i}^2A_{{\text{c}}i}^2}}{{{\sigma _{{\text{t}}i}}{A_{{\text{t}}i}} + {\sigma _{{\text{c}}i}}{A_{{\text{c}}i}}}} $$ (9) 式中:Msi1 和Msi2——两种算法得到的一对拉、压钢筋 承担的弯矩;
Li——拉、压钢筋间距。
显然,Msi1≤Msi2恒成立,当且仅当中性轴与桩的横截面几何中心轴重合(yn=yc),即截面处于未开裂的弹性状态时取等号。随着桩身混凝土开裂加剧,同一截面处受拉、压钢筋的应力值差距越来越大,方法一的弯矩值比方法二的越小。在第8级荷载下,两种方法计算的Ms最大值之比达到2∶3,因此,当裂缝在截面内发展较深时,钢筋承担的弯矩甚至会超过混凝土承担的弯矩。显然,方法二计算的Ms更科学合理。然而, 根据Diana程序的理论介绍,其计算Ms时采用的是方法一,故所得Ms偏小,因而桩身总弯矩比实际会偏小,特别是在荷载较大桩身出现裂缝的部位。故需注意:在采用Diana计算钢筋混凝土结构时,若结构出现裂缝而带裂纹工作时,则程序提取的弯矩将显著偏小,偏于危险。因此,建议手动计算钢筋分担的弯矩,即先提取各计算截面各对拉、压钢筋的应力值σti和σci,然后采用上述第二种方法,即式(9)计算Msi,再求和得到各截面钢筋承担的弯矩Ms。最后,将Ms与程序提取的混凝土分担的弯矩Mc进行叠加得到各截面总弯矩M。当然,也可编制小程序来提高该计算工作的效率。
综上,造成6~8级荷载下Diana程序计算所得滑动面附近弯矩比实测偏小的原因一方面是弹性理论标定的实测弯矩比实际偏大,另一方面是程序计算钢筋弯矩偏小致使桩身总弯矩比实际偏小。因此,笔者认为,桩身实际弯矩应在现有实测弯矩和Diana程序计算弯矩之间。
4.3 桩身混凝土裂缝分析
实验观察到从第5级荷载开始试桩在滑动面附近出现裂缝[3],但未有裂缝数量、宽度等描述记录。按抗滑桩的设计来说,这一荷载远小于其设计承载力,表明实际工程中抗滑桩可能普遍存在带裂缝工作的问题。而设计中,若无特殊要求,常不会对抗滑桩进行裂缝验算与监测,对抗滑桩的裂缝控制要求也不够明确,如规范[2, 21]仅建议特殊环境下抗滑桩裂缝宽度在0.15 mm~0.2 mm限值基础上适当放宽。
图13代表性地显示了4、6、8、10级荷载下桩身裂缝宽度等值云。由于裂缝尺寸远小于抗滑桩单元划分尺寸,虽然裂缝宽度等值云不能直观地展示真实裂缝,但裂缝宽度较大值通常会形成连续的细长区域,且由于云图是连续的,细长区域在裂缝较大处也相对更宽一些。因此,可将图中那些细长区域近似作为采用有限元方法得到的等比放大的桩身裂缝外观。
实际上,当加载到第4级荷载时,桩身后侧滑动面附近就开始出现裂缝,裂缝宽度最大的位置略在滑动面以下,即最大弯矩处,但由于被试验坑底以下泥质页岩所覆盖,试验者无法直接观察到。推力增至第5级时,滑动面上方出现裂缝,与现场观察到的情况相符[3 − 4]。也正是在这一阶段之后,桩顶位移增长越来越快,在产生裂缝的区域Mc图波动,少有增大,Ms则增幅较大。
随着荷载的增加,抗滑桩桩身裂缝的发展普遍遵循以下规律:1)单条裂缝是由桩后水平向裂纹向桩前发展的,桩侧裂缝呈弧线状,最终指向桩前滑动面高度处;2)裂缝的数量、宽度不断增加,裂缝区域由滑面处向上、下发展,受荷段开裂范围大于嵌固段,但最大裂缝位于嵌固段;3)荷载较大时,嵌固段裂缝较为密集,不同的裂缝将交汇在一起,导致裂缝的进一步发展。
实际上,推力增至第6、7级时,桩身裂缝宽度就已经超过了多数规范中规定的正常使用极限状态下混凝土构件的裂缝宽度限值。然而,此时桩顶位移还不到20 mm,远小于试验桩悬臂段长度的1/100(即70 mm)。由此可见,当抗滑桩嵌固于强度高的硬岩土层时,是按桩顶位移限值还是按桩身裂缝宽度限值进行设计也会存在很大差异,单纯的只考虑位移是否超过现行规范的较大值,则设计的抗滑桩很多实际上桩身会发生较大范围的开裂损伤,存在安全隐患。
4.4 桩侧土抗力与土的剪切破坏情况
将本文有限元计算的各级荷载下桩深不同位置处桩-土接触压力减去未施加荷载初始地应力平衡步的相应接触压力可得到数值计算的土抗力,其大小在桩的深度和宽度上呈三维分布,图14给出了其中6、8、10级荷载下的结果。可见,土抗力总体上随着荷载的增大而增大,且在两层土的交界面处,由于上、下土层刚度上的差异,致使土抗力突变而出现“跳跃”平台,特别是滑面及以下附近嵌固段的岩层提供了很大的土抗力。某一截面上土体抗力是非均匀的,呈现在桩边大(应力集中所致)中间小的“马鞍”形分布。
分别对各级荷载下桩深度各网格截面上5个结点的土抗力在宽度上求和,可得到各深度处单位长度上的土抗力p,与对应各深度的位移y可绘出人们在计算水平荷载桩时常用的p-y曲线,如图15所示。各深度在达到极限抗力前均呈双曲线形;同一土层中,相同位移下,土抗力随埋深增大而增大。当荷载增至第6级,即桩顶位移达到14.88 mm后,桩顶前侧地面土体抗力开始下降,与试验实测结果十分吻合[3, 4],这是此时地面附近超固结的成都黏土在达到抗剪强度峰值后发生应变软化,强度降低导致能提供的土抗力减小的缘故。然而,试验一般仅通过在桩侧中轴线上埋设土压力计,量测各截面中点土抗力,并未量测实际如图14所示三维土抗力。鉴于此,实测土抗力[3, 4]与本文有限元计算土抗力不具有可比性。
图16则为6、8、10级荷载下土体等效塑性应变(广义塑性剪应变)等值云,反映了随着推力增大,桩前岩土体受到桩的推挤,剪切破坏区逐渐发展的情况。因桩的竖边应力集中,桩前滑体的剪切破坏首先出现在桩的两竖边临近土中。实际上,从第3级荷载开始,两竖边临近就出现了局部剪切破坏。从图16可见,剪切区逐渐发展为绕两竖边的双半“倒圆锥形”,且随着推力增大,其范围扩大,并向深部延伸,两半倒圆锥自上而下逐渐在中间连通,最终桩-土体系以桩前滑体的整体剪切而破坏。与徐良德[3]描述的在第9级荷载时桩顶位移迅速增加,桩前滑体出现三角形楔体被挤起而破坏的现象相符,且本文模拟揭示的剪切破坏区的形状理论上比现场从地表看到的更准确。但是,由于邓肯-张模型不能描述土体剪切破坏行为,所以前人[4, 9]均没有从数值模拟的手段揭示土中实际发生的剪切破坏现象[3]。
5. 结论
针对国内某现场抗滑试桩分级施加滑坡推力直至桩身严重开裂和桩前滑体发生剪切破坏的全过程进行了三维三重非线性有限元分析,从数值模拟手段准确还原了试验过程中桩和土的位移、桩身弯矩和混凝土的开裂损伤、土抗力及土中剪切破坏区的发展情况。通过本文的研究,可得到以下主要结论:
(1)按本文方法建立钢筋混凝土抗滑桩和桩-土体系三维有限元模型,采用文中的材料非线性本构模型模拟桩和岩土材料,并考虑桩-土或土-岩接触相互作用的边界非线性和几何非线性,在获得可靠的模型参数下,有限元方法可准确地反映因桩身开裂损伤、抗弯刚度衰减而呈现的非弹性挠曲变形以及土体中塑性剪切破坏行为,这是现有设计计算方法无法准确预测的。文中方法具有计算效率高,收敛效果好的特点,可推广应用于实际边(滑)坡抗滑桩的设计计算与分析中,显著提高计算结果的准确度。
(2)当作用在抗滑桩上的滑坡推力较小,桩在弹性状态下工作时,桩身弯矩主要由桩身混凝土承担;当滑坡推力较大,桩身将出现裂缝,抗滑桩将在弹塑性状态下工作(这是当前大多数工程抗滑桩的工作状态)时,在裂缝发展的区域,钢筋承担的弯矩可达到混凝土相同的数量级,然而,现有程序采用文中第一种方法计算的钢筋承担的弯矩严重偏低,显著低估了桩身开裂损伤段的总弯矩,偏于危险。而文中提出的计算钢筋弯矩的第二种方法,可准确计算开裂段钢筋承担的弯矩,将之与相应混凝土分担的弯矩叠加,可准确得到桩身总弯矩,故值得在工程应用中推广。
(3)本文方法不仅可揭示抗滑桩-土相互作用下桩前、后土抗力的三维分布,而且可揭示土体中可能出现的塑性剪切破坏区,有助于深入认识桩-土相互作用机理,准确判断和分析桩-土实际工作状态,这是试验无法或难以全面获得的。
-
表 1 试验荷载
Table 1 Testing loads
荷载分级 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 线荷载集度 q/(kN/m) 0 29 54 73 105 127 154 170 192 217 249 278 等效面荷载集度 qe/kPa 0 36.25 67.5 91.25 131.25 158.75 192.5 212.5 240 271.25 311.25 347.5 每级面荷载增量 Δqe/kPa 0 36.25 31.25 24.75 40 27.5 33.75 20 27.5 31.25 40 36.25 表 2 滑体土HS模型参数
Table 2 Parameters of the HS Model for Slip Soil
土的名称 重度
γ
/(kN/m3)参考割线
模量$E_{50}^{{\text{ref}}}$
/MPa参考卸载
模量$E_{{\text{ur}}}^{{\text{ref}}}$
/MPa参考压缩
模量$E_{{\text{oed}}}^{{\text{ref}}}$
/MPa有效黏
聚力cˊ
/kPa有效内摩
擦角ϕ´
/(°)剪胀角
ψ
/(°)泊松比
ν静止土压
力系数K0破坏比
Rf幂指数
m参考压力
pref
/kPa成都黏土 19.9 10 35.32 8.33 36 7.47 0 0.3 0.87 0.91 0.8 100 雅安砾土 22.0 40 121.38 33.33 15 43 13 0.2 0.318 0.78 0.7 100 表 3 泥质页岩M-C模型参数
Table 3 Parameters of the M-C Model for Clayey Shale
重度
γ/(kN/m3)弹性模量
E/MPa泊松比
ν黏聚力
c/kPa内摩擦角
ϕ/(°)剪胀角
ψ/(°)20.2 680 0.1 35000 15 0 表 4 C25混凝土TSC模型参数
Table 4 Parameters of the TSC Model for C25 concrete
重度
γ/(kN/m3)弹性
模量
E/MPa泊松
比v抗拉
强度
σt/MPa抗压
强度
σc/MPa拉、压断裂能
Gtf 、Gcf
/(N/m)裂缝
带宽
h/m23.8 680 0.17 1.78 16.7 139.2 12000 式(3) 表 5 钢筋Von Mises模型参数
Table 5 parameters of the Von Mises model for steel bars
钢筋
型号重度
重度γ/(kN/m3)弹性模量
弹性模量
E/MPa泊松比
泊松比
v抗拉压
强度
fyk/MPa弹塑性
模量
Eep/MPaHPB300 78.5 2.1×105 0.3 235 2.1×103 HRB335 78.5 2.0×105 0.3 335 2.0×103 表 6 各接触面摩擦角
Table 6 Friction angles of various contact surfaces
接触面名称 黏土-桩 砾土-桩 页岩-桩 滑动面 摩擦角ϕ/(°) 16.7 30.964 16.7 15.64 -
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